DARPA는 복잡한 환경에서 운용되는 지상 차량의 로봇 자율성을 개발하는 RACER 프로그램의 최종 시험을 완료했다고 발표했다.
기관에 따르면, 이 기술은 2025년 미 육군과 해병대와 함께 진행된 시연을 거쳐 미군 부대는 물론 상업적 활용으로의 이전이 가능한 단계에 도달했다. 시험 결과, 차량은 GPS, 사전 매핑된 경로, 직접적인 인간 통제 없이도 운용이 가능함을 입증했다.
단일 차량에 초점을 맞춘 프로그램과 달리, RACER는 알고리즘, 데이터베이스, 신경망 모델로 구성된 재사용 가능한 소프트웨어 스택으로 이루어져 있다. 이 아키텍처는 센서를 탑재한 다양한 플랫폼을 열화되고 경쟁적인 환경에서도 작동 가능한 자율 차량으로 전환할 수 있게 하며, 2004~2005년 DARPA 챌린지에서 시작된 약속을 실현한다.
운용 시연 동안 이 시스템은 지뢰지대에서의 자율 통로 개척과 장거리 정찰 임무 등 현실적인 전투 시나리오에 적용됐다. 캘리포니아주 내셔널 트레이닝 센터에서 실시된 훈련에서는 미 육군 부대가 RACER 차량을 가상 적군으로 활용해 전술 작전에서의 성능을 검증했으며, 위험한 임무에서 병사들의 위험을 줄일 수 있음을 강조했다.
프로그램의 또 다른 중요한 성과는 RACER의 인지 아키텍처로, 미지의 환경에서 지형을 예측하고 약 하루 만에 차량의 행동을 적응시키는 능력을 갖췄다. 이는 기존 시스템 대비 큰 도약이다. 프로그램 종료와 함께 DARPA는 이 기술이 광범위한 채택을 위한 준비를 마쳤다고 밝혔으며, 이중용도 잠재력과 함께 농업, 광업, 건설, 운송 등 민간 분야에서 이미 해당 자율 기술을 적용하는 기업들의 등장을 강조했다.
출처: Defence Blog | 사진: X @DARPA | 이 콘텐츠는 AI의 도움으로 작성되었으며 편집팀의 검토를 거쳤습니다
